自(zi)動繞線(xian)機(ji)是(shi)通過程序控(kong)制和機(ji)械結(jie)構來實(shi)現自(zi)動繞線(xian)的。
自(zi)動繞線機(ji)的繞線過程一般(ban)包括(kuo)以下(xia)步驟:
1、取還沒(mei)有(you)繞制銅線的磁環,將其通過傳送帶停(ting)在特定的位置,傳感器檢(jian)測(ce)是否停(ting)在指定位置。此時,機械手將磁環夾起,放到繞線部位的夾具上(shang),準(zhun)備繞線。
2、銅線(xian)上料,銅線(xian)通過滑輪等組件,穿過線(xian)嘴,由(you)夾子夾住,此時用氣動(dong)剪刀(dao)在靠近線(xian)軸的(de)(de)一(yi)端固(gu)(gu)定位置將線(xian)剪斷。使線(xian)的(de)(de)長度在一(yi)個(ge)固(gu)(gu)定的(de)(de)值,這(zhe)樣方便繞線(xian)和節約線(xian)材。
3、剪好(hao)的(de)(de)(de)線連接夾子與線嘴之(zhi)間的(de)(de)(de)這(zhe)一(yi)(yi)段,剛好(hao)置于磁(ci)(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)上方,鉤針(zhen)從(cong)磁(ci)(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)下方往(wang)上穿過磁(ci)(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan),與線形(xing)成十字交(jiao)叉狀態(tai)。當鉤針(zhen)往(wang)回收的(de)(de)(de)時候,剛好(hao)勾住線,因為一(yi)(yi)端是固定(ding)的(de)(de)(de),所以(yi)線的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端從(cong)磁(ci)(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)中心(xin)穿過磁(ci)(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan),然后被另(ling)一(yi)(yi)個夾子夾住,從(cong)磁(ci)(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)外部繞回到磁(ci)(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)上方,這(zhe)樣就完成一(yi)(yi)圈的(de)(de)(de)繞制。